[자율 주행 배달로봇]연습용 자동차 ROS구동 + 디자인 볼까요

jetson nano에 자동차 키트 아두이노를 꽂고 ROS를 구동하였습니다. 기존의 자동차 키트의 아 도우이노 파 1은 블루투스 모델 카 기준으로 코드가 작성되어 거의 끄고 ROS에 맞추어 재구성하였다.

pygame을 사용하여 방향키로 자동차 방향을 조절해보았다.​

앞으로 전진도 잘 될 것 같다.하지만 그대로 사용하면 무선으로 이용할 수 없기 때문에, 차 위에 젯슨 본인 노를 실을 공간이 필요했습니다.

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집에 있던 블루투스 스피커 박스로 아두이노와 모터 드라이버, 센서 쉴드를 덮었다. 그리고 전원을 연결하는 곳에 공간을 만들었다.저대로는 너 버릇이 없어 보이니까, 집 절연 테이프로 싸주기로 했어.

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남은 상자에는 제트슨과 인노가 잘 들어간다. 카메라도 테이프로 붙여 단단히 고정한다.

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모두 합쳐서 자신이라면 멋진 자동차가 완성된다.

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아내 sound 이녀석에 비하면 뭔가 발전한 느낌이 들어.

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카메라를 켜고 조작해 보았다.

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